De Infrarood Sensor Module (TCRT5000) is een lijnvolgmodule. Het is een infraroodafstandsmodule die voornamelijk wordt gebruikt voor object- en obstakeldetectie, en robottoepassingen zoals een auto voor het volgen van een lijn, productlijndecoder en nog veel meer.

Bedrading
De infraroodmodule werkt op 3V tot 5V gelijkstroom en levert een digitaal uitgangssignaal. Er zijn twee verschillende soorten infraroodmodules op de markt waarvan de ene analoge uitgang kan produceren en de andere niet. Dit is de digitale versie.

De module bestaat uit 3 uitgangspinnen die de TCRT5000-module verbinden met een microcontroller, zoals Arduino.

- GND: Grondpin om de volgsensor met de microcontroller te verbinden
- VCC: Voedingspin voor 3,3V tot 5V bedrijfsspanning met de microcontroller
- OUT: Digitale uitgangspin op basis van een vooraf ingestelde drempelwaarde via de potentiometer en de bedrijfsspanning van de microcontroller.

Afmetingen: 3,5 cm x 1 cm;
Gewicht: 4.5g