Een accelerometer en gyroscoop GY-521 MPU-6050 I2C is een sensormodule die zowel een accelerometer als een gyroscoop integreert in één compacte behuizing.

Een accelerometer meet versnelling in verschillende richtingen, waardoor het de beweging en de positie van het object kan detecteren en volgen. Het meet de versnelling langs de x-, y- en z-as en wordt vaak gebruikt in toepassingen zoals bewegingsdetectie, stappentellers en gamingcontrollers.

Een gyroscoop meet de hoeksnelheid of de rotatie rond de x-, y- en z-as, waardoor het de oriëntatie van het object kan bepalen. Het wordt vaak gebruikt in combinatie met accelerometers om de oriëntatie en beweging van objecten nauwkeuriger te kunnen volgen, zoals in drones, robots en virtual reality-headsets.

De MPU-6050 I2C module communiceert via het I2C-protocol, waardoor het gemakkelijk kan worden geïntegreerd met microcontrollers zoals Arduino, Raspberry Pi en andere embedded systemen. Het biedt een eenvoudige interface voor het uitlezen van versnellings- en hoeksnelheidsgegevens, waardoor het ideaal is voor het ontwikkelen van bewegingsgestuurde toepassingen en projecten.

De InvenSense-database die is geïntegreerd, vereenvoudigt de complexe verwerking en biedt een kader voor de ontwikkeling van toepassingen en API's.

Voor datatransmissie is I2C beschikbaar met een snelheid tot 400 kHz.

Technische specificaties:
- MPU-6050 module (gyroscoop met drie assen + versnellingsmeter met drie assen)
- Voedingsspanning: 3-5V (met intern laagspanningsverschil)
- Communicatie: gebruikmakend van het standaard I2C-communicatieprotocol
- Chip met ingebouwde 16-bits AD-converter, met 16-bits data-uitvoer
- Gyroscoopbereik: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (16 bits)
- Acceleratiebereik: ±2, ±4, ±8, ±16 g (16 bits)
- Ingebouwde temperatuursensor