16-kanaals 12-bit PWM/Servo Aansturing, I2C interface, shield PCA9685 (BNL291)

Biedt een handige oplossing voor het aansturen van 16 kanalen met 12-bits PWM- of servosignalen. De driver kan worden gebruikt met een UNO of Raspberry Pi en is voorzien van een I2C-interface die compatibel is met de PCA9685-chip.

Hiermee kunt u elke uitgang individueel programmeren om verschillende functies uit te voeren, waaronder uitschakelen, openen, programmeerbare helderheid van LED's, programmeerbare vervaging van groepen (dimmen) of knipperende LED-helderheid die onafhankelijk kan worden gemengd.

De I2C-businterface heeft een hoge aandrijfcapaciteit van 30 mA op de SDA-lijn, waardoor het mogelijk is om sterk capacitieve bussen aan te sturen. Elke LED-uitgang kan een lineaire programmeerbare helderheid hebben tussen volledig uitgeschakeld (standaard) en 4096 (12-bits), waardoor nauwkeurige aanpassing van de helderheid mogelijk is.

Het ondersteunt ook programmeerbare open-drain LED-uitvoerselectie, met de standaardinstelling als push-pull. Het heeft 16 push-pull-uitgangen die 5V 25mA kunnen verwerken en 10mA stroom kunnen leveren zonder invoerfunctie.

Met 6 hardware-adrespinnen kunnen maximaal 62 PCA9685 I2C-apparaten op dezelfde bus worden aangesloten, waardoor een flexibele configuratie mogelijk is.

De frequentie van de LED-uitvoer (voor alle LED's) varieert meestal van 40 Hz tot 1000 Hz. De interne oscillator van 25 MHz elimineert de behoefte aan externe componenten. De kit biedt ook een softwarematige resetfunctie en verschillende programmeerbare I2C-busadressen.

Met een werkspanningsbereik van 2,3V tot 5,5V en tolerantie voor 5,5V ingangen, kan het  functioneren in een omgeving van -40°C tot 85°C. Het heeft ook ESD-bescherming, overspanningsbeveiliging en een laag standby-stroomverbruik.

Let op: Deze module is gebaseerd op een oud ontwerp van Adafruit, waarbij de transistor voor de polariteitsbeveiliging relatief klein is. Als je een combinatie van servomotoren gebruikt die in totaal meer dan 500 mA verbruiken, dien je de V+ header pinnen aan de zijkanten te gebruiken om de servomotoren van stroom te voorzien. Als de stroom langdurig boven de 500 mA uitkomt, kan de transistor op de module doorbranden.