De Sharp afstandssensoren zijn een populaire keuze voor veel projecten die nauwkeurige afstandsmetingen vereisen. Deze IR-sensor is voordeliger dan sonar afstandsmeters, maar biedt veel betere prestaties dan andere IR-alternatieven. Het aansluiten op de meeste microcontrollers is eenvoudig: de enkele analoge uitvoer kan worden aangesloten op een analoog-digitaalomzetter voor het nemen van afstandsmetingen, of de uitvoer kan worden aangesloten op een comparator voor drempeldetectie. Het detectiebereik van deze versie is ongeveer 20 cm tot 150 cm.

De GP2Y0A02-sensor van Sharp is een veelgebruikte sensor die een analoge output genereert, variërend van 2,5V op 20 cm tot 0,4V op 150 cm afstand.

Volgens de "typische waarden" van Sharp kan de afstand worden berekend met behulp van de formule:

Afstand (cm) = 9462 / (Sensorwaarde - 16,92)

Deze formule is echter alleen geldig voor sensorwaarden tussen 80 en 490. Het is belangrijk op te merken dat de output van deze sensor kan variëren van eenheid tot eenheid en afhankelijk is van verschillende factoren zoals reflectie, grootte en bewegingsrichting van het object. Indien de standaardformule niet de gewenste resultaten oplevert, kan deze naar eigen inzicht worden aangepast.

Specificaties van de sensor:

- Meetbereik: 20 tot 150 cm
- Type signaaluitgang: analoog spanningsignaal
- Verpakkingsgrootte: 29,5 × 13 × 21,6 mm
- Stroomverbruik: nominaal 33 mA
- Voedingsspanning: 4,5 tot 5,5 V